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上海市楚沃自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司

注塑機(jī)伺服電機(jī),,塑料切割機(jī)控制器 PLC控制系統(tǒng) 變頻器 觸摸屏

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松下MSDA011A1A伺服驅(qū)動(dòng)器【松下AC SERVO】
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產(chǎn)品/服務(wù): 瀏覽次數(shù):230松下伺服驅(qū)動(dòng)器 
型 號(hào): MSDA011A1A 
規(guī) 格: 松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器MSDA011A1A伺服電機(jī)伺服器) 
品 牌: 日本松下/Panasonic 
單 價(jià): 1000.00元/個(gè) 
起訂量: 1 個(gè) 
供貨總量: 100 個(gè)
發(fā)貨期限: 自買(mǎi)家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
更新日期: 2014-07-30  有效期至:長(zhǎng)期有效
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 產(chǎn)品型號(hào):  MSDA011A1A
 產(chǎn)品規(guī)格:  松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器MSDA011A1A伺服電機(jī)伺服器)
 產(chǎn)品品牌:  日本松下/Panasonic
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
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詳細(xì)信息
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電話繁忙時(shí),煩請(qǐng)多撥打幾遍:186-1314-4669
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MSDA011A1A松下伺服

【主營(yíng)產(chǎn)品】:伺服電機(jī)系統(tǒng)(電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器)  變頻器  PLC可編程控制器  觸摸屏



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【松下MINAS-A5系列伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)】


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MR-E系列的配套伺服|三菱伺服電機(jī)的新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器,。

伺服|三菱伺服電機(jī),三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-ES系列

0.1KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-E-10A-KH003|三菱伺服電機(jī)HF-KN13J-S100

0.2KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-E-20A-KH003|三菱伺服電機(jī)HF-KN23J-S100

0.4KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-E-40A-KH003|三菱伺服電機(jī)HF-KN43J-S100

0.5KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-E-70A-HK003|三菱伺服電機(jī)HF-SN52J-S100

0.75KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-E-70A-KH003|三菱伺服電機(jī)HF-KN73J-S100

1KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-E-100A-KH003|三菱伺服電機(jī)HF-SN102J-S100

1.5KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-E-200A-KH003|三菱伺服電機(jī)HF-SN152J-S100

2KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-E-200A-KH003|三菱伺服電機(jī)HF-SN202J-S100

0.1KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S10A|三菱伺服電機(jī)HC-SFS13/MFS13

0.2KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S20A|三菱伺服電機(jī)HC-SFS23/MFS23

0.4KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S40A|三菱伺服電機(jī)HC-SFS43

0.5KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S60A|三菱伺服電機(jī)HC-SFS52

0.8KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S100A|三菱伺服電機(jī)HC-SFS81

1KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S200A|三菱伺服電機(jī)HC-SFS102

1.5KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S200A|三菱伺服電機(jī)HC-SFS152

2KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S200A|三菱伺服電機(jī)HC-SFS201或HC-SFS203

3.5KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S350A|三菱伺服電機(jī)HC-SFS352或HC-SFS353

5KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S-500A|三菱伺服電機(jī)HC-SFS502

7KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S-700A|三菱伺服電機(jī)HC-SFS702

1KW(RFS)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S200A|三菱伺服電機(jī)HC-RFS103

1.5W(RFS)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S200A|三菱伺服電機(jī)HC-RFS153

2KW(RFS)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S350A|三菱伺服電機(jī)HC-RFS203

3.5KW(RFS)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S500A|三菱伺服電機(jī)HC-RFS353

5KW(RFS)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S500A|三菱伺服電機(jī)HC-RFS503

0.75KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S70A|三菱伺服電機(jī)HC-KFS73/HC-MFS73

松下伺服電機(jī)MHMD042P1S,,松下伺服電機(jī)MHMD082P1U松下伺服電機(jī)MHMD082G1U,,松下伺服電機(jī)MHMD042P1V,,松下伺服電機(jī)MHMD042P1U松下伺服電機(jī)MHMD042G1U,,松下伺服電機(jī)MHMD022G1V,,松下伺服電機(jī)MHMD022G1U松下伺服電機(jī)MSMA042A1G,,松下伺服電機(jī)MSMA082A1C,,松下伺服電機(jī)MSMA082A1G松下伺服電機(jī)MSMD012G1U,,松下伺服電機(jī)MSMD012P1U,,松下伺服電機(jī)MSMD022G1U松下伺服電機(jī)MSMD022P1U,,松下伺服MSMD082G1U,,松下伺服電機(jī)MHMA052A1GMSME5AZG1U松下伺服電機(jī),,松下伺服電機(jī)MSMA302A1G,,松下伺服電機(jī)MSME302GCGMDME202GCH松下伺服電機(jī),,MDME102G1G/H松下伺服電機(jī),,松下伺服電機(jī)MDME202GCG松下伺服電機(jī)MDME302GCG,,松下伺服電機(jī)MDME102GCG,,松下伺服MDME152GCG電機(jī)松下伺服電機(jī)MDMA102P1G,,松下伺服電機(jī)MDMA152A1G,,松下伺服電機(jī)MDMA152P1G松下伺服電機(jī)MDMA202A1G松下伺服電機(jī)MDMA202P1G,,松下伺服電機(jī)MDMA252A1G,,松下伺服電機(jī)MDMA302A1GMDMA302P1G松下伺服電機(jī),,松下伺服電機(jī)MDMA352A1G,,松下伺服電機(jī)MDMA402A1G+MDDA403A1A松下伺服電機(jī)MDMA452A1G,,MDMA502A1G松下伺服電機(jī),,松下伺服電機(jī)MDMA502P1G三菱伺服MR-J3-20A驅(qū)動(dòng)器,,MADDT1205松下伺服驅(qū)動(dòng)器,,松下伺服電機(jī)MDMA082P1G


MDMA102P1G+MDDDT3530,,MDMA152A1G+MDDA153A1A,,MDMA152P1G+MDDDT5540003,MDMA202A1G+MDDA203A1A,,MDMA202P1G+MEDDT7364003,,MDMA252A1G+MDDA253A1A,MDMA302A1G+MDDA303A1A,,MDMA302P1G+MFDDTA390 ,MDMA502P1G+MFDDTB3A2003,,MDME102GCG+MDDHT3530E,,MDME152GCG+MDDHT5540E,MDME202GCG+MEDHT7364E,,MDME302GCG+MFDHTA390E,,MHMA052A1G+MHDA053A1A,MHMA102A1G+MHDA103A1A,,MHMA102P1G+MDDDT3530003,,MHMA152P1G+MDDDT5440003,MHMA302P1G+MFDDTA390003,,MHMD012P1U+MADDT1205003,,MHMD012P1V+MADDT1205003,MHMD022G1U+MADHT1507E,,MHMD022G1V+MADHT1507,,MHMD022P1U+MADDT1207,MHMD042G1U+MBDHT2510E,,MHMD042G1V+MBDHT2510E,,MHMD042P1C+MBDDT2210053,MHMD042P1S+MBDDT2210 ,MHMD042P1U+MBDDT220003,,MHMD042P1V+MBDDT2210003,,MHMD082G1U+MCDHT3520E,MHMD082G1V+MCDHT3520E,,MHMD082P1U+MCDDT3520003,,MHMD082P1V+MCDDT3520003,MHME102GCG+MDDHT3530,,MHME152GCG+MDDHT5540E,,MHME202GCG+MEDHT7364E,MHME302GCG+MFDHTA390E,,MHMJ042G1U+MBDKT2510CA1,,MHMJ082G1U+MCDKT3520E,MSMA012A1G+MSDA013A1A,,MSMA022A1G+MSDA023A1A,,MSMA022A1G+MSDA023A1A,MSMA042A1G+MSDA043A1A,,MSMA082A1A+MSDA083A1A,,MSMA082A1C+MSDA083A1A,MSMA082A1G+MSDA083A1A,,MSMA102A1G+MSDA103A1A,,MSMA102P1G+MDDDT5540003,MSMA102P1H+MDDDT5540,,MSMA152P1G+MDDDT5540003,,MSMA202A1G+MSDA203A1A,MSMA202P1G+MEDDT7364003,,MSMA302P1G+MFDDTA390003,,MSMA3A2A1G+MSDA3A3A1A,MSMA402A1G+MSDA403A1A,,MSMA402P1G+MFDDTB3A2003,,MSMA502P1G+MFDDTB3A2003,MSMA502A1G+MSDA503A1A,,MSMD012G1U+MADHT1505E,,MSMD012G1V+MADHT1505,MSMD012P1U+MADDT1205003,,MSMD022G1U+MADHT1507E,,MSMD022G1V+MADHT1507E,MSMD022P1U+MADDT1207003,,MSMD042G1U+MBDHT2510E,,MSMD042G1V+MBDHT2510E,,MSMD042P1U+MBDDT2210003,MSMD082G1U+MCDHT3520E,,MSMD082G1V+MCDHT3520E,,MSMD082P1U+MCDDT3520,MSMD082P1V+MCDDT3520,,MSMD5AZG1U+MADHT1505E,,MSMD5AZG1V+MADHT1505E,MSME302GCG+MFDHTA390E,,MSME5AZG1U+MADHT1505E,,MDMA102A1G+MDDA103A1A,MDMA102P1C+MDDDT3530003,,MDMA252P1G+MFDDTA390,,MDMA402P1G+MFDDTB3A2,MDME102G1G+MDDHT3530E,,MDME102GCH+MDDHT3530,,MDME152GCH+MDDHT5540,MDME202GCH+MEDHT7364,,MDME402G1G+MFDDTB3A2,,MDME402GCH+MFDHTB3A2E,MDME502GCG+MFDHTB3A2E,,MDME502GCH+MFDHTB3A2E ,,MGMA202P1H+MFDDTA390003,MGME092G1G+MDDHT5540E,,MHMA152A1G+MHDA153A1A,,MHMD022P1S+MADDT1207003,MHMD022P1V+MADDT1207003,,MHME152GCH+MDDHT5540E,MHME202GCH+MEDHT7364E,,MHME502GCH+MFDHTB3A2,,MHMJ022G1U+MADKT1507E,MHMJ042P1U+MBDJT2210,,MHMJ082P1S+MCDJT3220,,MSMA022A1A+MSDA023A2A,MSMA152P1H+MDDDT5540003,,MSMA202A1C+MSDA203A1A,,MSMA202P1H+MEDDT7364003,MSMA302P1H+MFDDTA390003,,MSMA402A1C+MSDA403A1A,,MSMA402P1H+MFDDTB3A2,,MSMA502P1H+MFDDTB3A2003,MSMA5A2A1G+MSDA35A3A1A,,MSMD012G1C+MADHT1505E,,MSMD042G1C+MBDHT2510E,MSMD042P1C+MBDDT2210003,,MSME012G1u+MADHT1505,,MSME022G1V+MADHT1507,MSME042G1U+MBDHT2510E,,MSME042G1V+MBDHT2510,,MSME082G1U+MCDHT3520,MSME102G1G+MDDHT5540,,MSME102GCG+MDDHT3530,,MSME152G1G+MDDHT5540E,MSME152GCG+MDDHT5540,,MSME152GCH+MDDHT5540,,MSME202G1H+MEDHT7364,MSME502GCG+MFDHTB3A2,,MSMJ022G1U+MADKT1507E,,MDMA352A1G+MDDA353A1A,MDMA402A1G+MDDA403A1A,,MDMA452A1G+MDDA453A1A,,MDMA502A1G+MDDA503A1A,MDMA502P1G+MFDDTB3A2003,,

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MSDA011A1A交流伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用領(lǐng)域

凡是對(duì)位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合,,都可以采用交流伺服驅(qū)動(dòng),。如機(jī)床、印刷設(shè)備,、包裝設(shè)備,、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備,、機(jī)器人,、電子、制藥,、金融機(jī)具,、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ?、速度控制?chǎng)合,,所以伺服又稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)控制

1、 冶金,、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線,、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備,、冷連軋機(jī),定長(zhǎng)剪切,、自動(dòng)送料,、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)等

2、 電力,、電纜—水輪機(jī)調(diào)速器,、風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng),、拉絲機(jī)、對(duì)絞機(jī),、高速編織機(jī),、卷線機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備等
3,、 石油,、化工—擠壓機(jī)、膠片傳動(dòng)帶,、大型空氣壓縮機(jī),、抽油機(jī)等
4、 化纖和紡織--紡紗機(jī),、精紡機(jī),、織機(jī)、梳棉機(jī),、橫邊機(jī)等
5,、 汽車(chē)制造業(yè)—發(fā)動(dòng)機(jī)零部件生產(chǎn)線、發(fā)動(dòng)機(jī)組裝生產(chǎn)線,,整車(chē)裝配線,、車(chē)身焊接線、檢測(cè)設(shè)備等
6,、 機(jī)床制造業(yè)—車(chē)床,、龍門(mén)刨、銑床,、磨床,、機(jī)械加工中心、制齒機(jī)等
7,、 鑄件制造業(yè)—機(jī)械手,、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)、模具加工中心等
8,、 橡塑制造業(yè)--塑料壓延機(jī),、塑料薄膜袋封切機(jī)、注塑機(jī),、擠出機(jī),、成型機(jī)、涂塑復(fù)合機(jī),、拉絲機(jī)等
9,、電子制造業(yè)—印刷電路板(PCB)設(shè)備、半導(dǎo)體器件設(shè)備(光刻機(jī),、晶圓加工機(jī)等),、液晶顯示器(LCD)設(shè)備,、整機(jī)聯(lián)裝及表面貼裝(SMT)設(shè)備、激光設(shè)備(切割機(jī),、雕刻機(jī)等),、通用數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手等
10,、 造紙業(yè)—紙張傳送設(shè)備,、特種紙?jiān)旒垯C(jī)械等
11、 食品制造業(yè)—原料加工設(shè)備,、灌裝機(jī)械,、封口機(jī)、其他食品包裝及印刷設(shè)備等
12,、 制藥業(yè)—原料加工機(jī)械,、制劑機(jī)械、飲片機(jī)械,、印刷及包裝機(jī)械等
13,、 交通—地鐵屏蔽門(mén)、電力機(jī)車(chē),、船舶導(dǎo)航等
14,、 物流、裝卸,、搬運(yùn)—自動(dòng)倉(cāng)庫(kù),、搬運(yùn)車(chē)、立體車(chē)庫(kù),、傳動(dòng)帶,、機(jī)器人、起重設(shè)備和搬運(yùn)設(shè)備等
15,、 建筑—電梯,、傳送帶、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén),、自動(dòng)開(kāi)窗等
16,、 醫(yī)療—CT、X光機(jī),、核磁共振MRI等
17,、 試驗(yàn)設(shè)備—汽車(chē)試驗(yàn)設(shè)備、扭矩試驗(yàn)設(shè)備 等



MSDA011A1A松下伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)


數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣,,用戶(hù)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求越來(lái)越高,。總的來(lái)說(shuō),伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)可以概括為以下幾個(gè)方面:

近年來(lái),,伺服系統(tǒng)的發(fā)展始終以穩(wěn)定性、響應(yīng)性與精度為發(fā)展主軸,,這也是用戶(hù)在使用過(guò)程中為看重的幾大因素,。南京工業(yè)大學(xué)運(yùn)動(dòng)控制研究所所長(zhǎng)舒志兵用“高精度、高速度,、大功率”九個(gè)字總結(jié)了伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì),。 專(zhuān)業(yè)提供:伺服驅(qū)動(dòng)器、永磁同步電機(jī),、伺服節(jié)能系統(tǒng),、異步伺服控制器、低,、中高壓變頻器,、矢量變頻器、開(kāi)懷變頻器,、行業(yè)一體化專(zhuān)用機(jī)系列,、納米遠(yuǎn)紅外加熱節(jié)能圈、納米紅外加熱圈節(jié)能,、專(zhuān)用注塑機(jī)伺服節(jié)能,、專(zhuān)用磚機(jī)伺服改造、陶瓷機(jī)伺服節(jié)能改造,、磚機(jī)伺服節(jié)能改造,、陶瓷機(jī)節(jié)能改造、注塑機(jī)伺服節(jié)能改造,、注塑機(jī)伺服節(jié)能等,;

MSDA011A1A
常見(jiàn)問(wèn)題解決方法:


1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW,試機(jī)時(shí)一上電,,電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲,,然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警,該怎么解決,?

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高,,產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10,、No.11,、No.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益,。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)


2.松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警,,為什么?

22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警,產(chǎn)生的原因一般有:

編碼器接線有問(wèn)題:斷線,、短路,、接錯(cuò)等等,請(qǐng)仔細(xì)查對(duì),;

電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題:錯(cuò)位,、損壞等,請(qǐng)送修,。


3.松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),,時(shí)快時(shí)慢,象爬行一樣,,怎么辦,?

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10,、No.11,、No.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,,或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能,。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)


4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào),,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),為什么,?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,,可以接收三種控制信號(hào):脈沖/方向、正/反脈沖,、A/B正交脈沖,。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào)),。


5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,?

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),,但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器,。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),,可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,,即方式為位置控制,,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開(kāi),,使驅(qū)動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下,;在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào)C-MODE閉合,,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

【全國(guó)供應(yīng)范圍】:


南京,,武漢,,沈陽(yáng),西安,,成都,,重慶,杭州,,青島,,大連,寧波,,濟(jì)南,,哈爾濱,長(zhǎng)春,,廈門(mén),,鄭州,長(zhǎng)沙,,福州,,烏魯木齊,昆明,,蘭州,,蘇州,無(wú)錫,,南昌,,貴陽(yáng),南寧,,合肥,,太原,石家莊,,呼和浩特,,佛山,東莞,唐山,,煙臺(tái),,泉州,包頭,,銀川,,西寧,???,洛陽(yáng),南通,,常州,,徐州,濰坊,,淄博,,紹興,溫州,,臺(tái)州,,大慶,鞍山,,中山,,珠海,汕頭,,吉林,,柳州,拉薩,,保定,,邯鄲,秦皇島,,滄州,,鄂爾多斯,東營(yíng),,威海,,濟(jì)寧,臨沂,,德州,,濱州,泰安,,湖州,,嘉興,,金華,泰州,,鎮(zhèn)江,,鹽城,揚(yáng)州,,桂林,,惠州湛江,江門(mén),,茂名,,株洲,岳陽(yáng),,衡陽(yáng),,寶雞,宜昌,,襄樊,開(kāi)封,,許昌,,平頂山,贛州,,九江,,蕪湖,綿陽(yáng),,齊齊哈爾,,牡丹江,撫順,,本溪,,丹東,遼陽(yáng),,錦州,,營(yíng)口,承德,,廊坊,,邢臺(tái),大同,,榆林,,延安,天水,,克拉瑪依,,喀什,,石河子,南陽(yáng),,濮陽(yáng),,安陽(yáng),焦作,,新鄉(xiāng),,日照,聊城棗莊,,蚌埠,,淮南,馬鞍山,,連云港,,淮安,麗水,,衢州,,荊州,安慶,,景德鎮(zhèn),,新余,湘潭,,常德,,郴州,漳州,,清遠(yuǎn),,揭陽(yáng),梅州,,肇慶,,玉林,北海,,德陽(yáng),,宜賓,遵義,,大理


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