轉(zhuǎn)速閉環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，通常Ts>Tm.有了動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖很容易確定調(diào)節(jié)器參數(shù),，在聯(lián)合機(jī)同步系統(tǒng)中,，通常以穩(wěn)定性為主，所以可按典系統(tǒng)設(shè)計(jì),。由于系統(tǒng)十分簡(jiǎn)單,，具體設(shè)計(jì)步驟。值得指出的是,，多種變頻器本身都提供了電機(jī)電流,、轉(zhuǎn)速等模擬量輸出端子，同時(shí)又提供了閉環(huán)控制時(shí)反饋量的輸入端子,，變頻器內(nèi)部具有PID參數(shù)設(shè)置功能（通過(guò)參數(shù)設(shè)置）,。這樣，實(shí)現(xiàn)的閉環(huán)控制就十分簡(jiǎn)單,。例如,，MMV,、MDV類西門(mén)子變頻器就具有這種功能。這時(shí)只要按操作手冊(cè)中規(guī)定的方式連線,，并按參數(shù)號(hào)設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)和PID調(diào)節(jié)器參數(shù),，即可獲得穩(wěn)定的閉環(huán)運(yùn)行特性。 　　線速度跟隨系統(tǒng)的設(shè)計(jì)此時(shí)從動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,。松緊架的傳函為1/TfS,。中傳遞導(dǎo)輥A的直徑。Tn為該閉環(huán)的小時(shí)間常數(shù)之和,。Tn=Tm+Ton,。松緊架裝置實(shí)際上起到線速度調(diào)節(jié)器的作用。通常Tf2Tn,，所以系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程具有很好的穩(wěn)定性,。 　　由于松緊架參數(shù)是機(jī)械制造廠家已經(jīng)設(shè)計(jì)好的，所以使用人員主要是分析它的穩(wěn)定性,。顯然,，由于松緊架是一個(gè)積分環(huán)節(jié)，穩(wěn)態(tài)時(shí),，u必大于零,，即松緊架必然不在零位。松緊架位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)如前所述,，單元機(jī)按設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)速閉環(huán),。這時(shí)松緊架裝置成了調(diào)整輥A的位置給定與位置反饋環(huán)節(jié)。位置偏差直接表現(xiàn)為圖1中W2的動(dòng)觸點(diǎn)相對(duì)于W1動(dòng)觸點(diǎn)的位置偏移量,。