轉(zhuǎn)子回路從滑環(huán)處短接,，使之成為籠型電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)形式。取消轉(zhuǎn)子回路的起P制動(dòng),、調(diào)速電阻和控制電路,，利用變頻器四象限可逆運(yùn)行功能，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的起P制動(dòng)和調(diào)速運(yùn)行控制,。抓斗升降和抓斗開(kāi)閉電動(dòng)機(jī)各用1臺(tái)變頻器控制,；小車(chē)電動(dòng)機(jī)用1臺(tái)變頻器控制；大車(chē)2臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用1臺(tái)變頻器控制,。整個(gè)電氣控制系統(tǒng)由2面變頻控制柜,、1面電源控制柜和1張操縱臺(tái)組成。吊車(chē)變頻控制柜為適應(yīng)室外吊車(chē)運(yùn)行的特點(diǎn),，比普通控制柜增加防振,、防塵、防雨和柜內(nèi)溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,，保障變頻器在惡劣的環(huán)境下安全運(yùn)行,。 　　控制采用西門(mén)子LOGO可編程控制器，代替原繼電器邏輯控制,。保持操作人員的原操作習(xí)慣,，控制室仍然采用4臺(tái)凸輪控制器進(jìn)行控制,，而控制器的控制電流從原來(lái)的數(shù)十安培級(jí)降為毫安級(jí)。保留吊車(chē)的原抱閘制動(dòng)方式,，并與變頻器的發(fā)電制動(dòng),、能耗制動(dòng)、直流制動(dòng)相互配合,，使制動(dòng)更加可靠平穩(wěn),。外部的安全聯(lián)鎖控制方式不變，仍保留控制器零位接點(diǎn),、倉(cāng)門(mén)和大,、小車(chē)限位等接點(diǎn)開(kāi)關(guān)。