橫行伺服機(jī)械手的橫行軸采用無桿缸驅(qū)動(dòng)或變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，也可以選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng),。橫行,、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,，能達(dá)到取出速度快,、高效能、震動(dòng)小,、使用壽命長的要求,。

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