點(diǎn)擊圖片查看大圖SC-06工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開(kāi)放式軟硬件平臺(tái),。配以自主研發(fā)的專用多軸運(yùn)動(dòng)控制卡,、數(shù)據(jù)采集卡及機(jī)器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設(shè)計(jì),，針對(duì)不同的本體結(jié)構(gòu),、應(yīng)用行業(yè)、功能等,?？蓪?shí)現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人,、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人,、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人,、極坐標(biāo)機(jī)器人、Delta機(jī)器人等多類機(jī)器人的控制,；應(yīng)用在搬運(yùn),、焊接、噴涂,、碼垛,、切割、拋光打磨等領(lǐng)域,。標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)總線,、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)等。
技術(shù)特點(diǎn)：
★優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法,，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制,。
★模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合,。
★8軸控制,，可實(shí)現(xiàn)外部軸（行走軸、變位機(jī)）的控制,。
★適配多種增量,、式伺服。
★開(kāi)放式結(jié)構(gòu),，同步國(guó)際水平,、方便功能擴(kuò)展。
★軟件PLC功能,，方便邏輯控制,。
★工藝功能，簡(jiǎn)化編程操作簡(jiǎn)便,。
★改進(jìn)性機(jī)算機(jī)總線連接方式,，確保可靠性和實(shí)用性,。
★安全模塊,，確保機(jī)器人安全生產(chǎn)。
技術(shù)指標(biāo)：
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用戶存儲(chǔ)空間 |
200M |
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示教盒 |
8寸TFT-LCD,，全鍵盤(pán)+觸摸屏（選配）,，模式選擇開(kāi)關(guān)、安全開(kāi)關(guān),、急停按鈕 |
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控制軸數(shù) |
6+2軸,，6 個(gè)軸本體軸+2個(gè)外部軸 |
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接口 |
數(shù)字I/O接口,，24路輸入/24路輸出（可擴(kuò)展）。 |
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4路0-10V模擬量輸出,，12位精度,。 |
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多路編碼器信號(hào)接口(位置跟蹤) |
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機(jī)器人專用端子接口，硬限位,、防碰撞、維護(hù)開(kāi)關(guān),、報(bào)閘控制 |
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以太網(wǎng)接口,、串行通訊（RS232、485,、422）接口 |
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安全模塊 |
關(guān)聯(lián)急停,、機(jī)器人異常信號(hào)確保機(jī)器人快速停止 |
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控制伺服 |
、增量型,；國(guó)產(chǎn),、臺(tái)達(dá)、安川,、三菱,、山洋、松下 |
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操作模式 |
示教,、再現(xiàn),、遠(yuǎn)程 |
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編程方式 |
示教再現(xiàn)、工藝編程（碼垛,、焊接,、涂膠） |
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運(yùn)動(dòng)功能 |
點(diǎn)到點(diǎn)、直線,、圓弧 |
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指令系統(tǒng) |
運(yùn)動(dòng),、邏輯、工藝,、運(yùn)算 |
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位置控制方式 |
位置控制 |
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坐標(biāo)系統(tǒng) |
關(guān)節(jié)坐標(biāo),、直角坐標(biāo)、用戶坐標(biāo),、工具坐標(biāo),、基坐標(biāo) |
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軟件PLC功能 |
梯形圖編輯，5000步,。 |
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異常檢出功能 |
急停異常,、伺服異常、防碰撞,、安全維護(hù),、起弧異常,、用戶坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常等 |
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結(jié)構(gòu)算法 |
實(shí)現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人 垂直多關(guān)節(jié)平行四邊行機(jī)器人 垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人 垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人 極坐標(biāo)機(jī)器人 Delta機(jī)器人 |
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應(yīng)用 |
搬運(yùn),、焊接,、噴涂、碼垛,、切割,、拋光打磨、鍛壓,、澆鑄等 |
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原點(diǎn)功能 |
式：電池記憶,；增量：開(kāi)機(jī)回零、坐標(biāo)自動(dòng)保存,。 |
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擴(kuò)展功能 |
機(jī)器視覺(jué),、現(xiàn)場(chǎng)總線 |
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電源 |
AC220V±15% 50/60Hz 200W |
適配機(jī)型：
說(shuō)明：本公司目前結(jié)構(gòu)算法共有19種，全部對(duì)外開(kāi)放,，且可根據(jù)客戶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的算法,，不收取任何費(fèi)用。
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