六自由度機器人是一種典型的工業(yè)機器人,，在自動搬運,、裝配、焊接,、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應(yīng)用,。首創(chuàng)GRB系列六自由度機器人是成熟完備的運動控制技術(shù)與先進的設(shè)計和教學(xué)理念有機結(jié)合的產(chǎn)物,既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求，也是教學(xué),、科研機構(gòu)進行運動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計的理想對象,。      

  二、產(chǎn)品配置

產(chǎn)品代碼 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品描述

GRB4016-06 六自由度

機器人 ARB-MB-3006-06    六自由度機器人本體(負載6Kg)

GCR1000    六軸電控模塊

ARB-6-Handbox手持盒

ARB-RM-3    氣動手爪

ARB-WP-6     演示部件組件

SRB-OtoS-6    六自由度機器人控制軟件

OtoStudio-Standard-V2.0    OtoStudio開發(fā)平臺

三,、可做實驗

1,、機器人機械原理實驗

2、機器人控制算法以及理論實驗

3,、機器人坐標(biāo)系的建立實驗

4,、機器人運動學(xué)分析

5、機器人PTP控制實驗

四自由度機器人

工業(yè)機器人作為典型的機電控制系統(tǒng)實例之一,，幾乎具有機電一體化系統(tǒng)的所有特點,，既具有操作機（機械本體）、控制器,、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置,，又具有速度快、精度高,、柔性好等特點,。首創(chuàng)的GRB系列工業(yè)機器人是專門為大中專院校和職業(yè)高等技校機電一體化、制造自動化和自動控制等相關(guān)專業(yè)提供的一個完全開放,、創(chuàng)新性實驗平臺,，它適合機械制造及其自動化、機械電子工程,、機械設(shè)計與理論,、數(shù)控技術(shù)、機器人學(xué),、自動控制等相關(guān)機電控制類基礎(chǔ)實驗課程教學(xué),。

特點

1,、 工業(yè)化設(shè)計與制造

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用品牌伺服電機驅(qū)動，日本HD諧波減速機傳動

平移關(guān)節(jié)采用交流伺服電機驅(qū)動,，滾珠絲杠傳動

2,、 開發(fā)式控制平臺

基于PC與DSP運動控制器硬件平臺

智能開發(fā)平臺。C++面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法

3,、 基礎(chǔ)實驗內(nèi)容

機器人機械,、電氣,、控制,、軟件的結(jié)構(gòu)認(rèn)識

機器人操作實習(xí)

機器人運動學(xué)研究

機器人動力學(xué)問題研究

4、 創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性

基于力矩控制方式的研究

基于智能運動開發(fā)平臺的研究

利用平臺提供的視覺接口,，挑戰(zhàn)視覺伺服系統(tǒng)的研究

挑戰(zhàn)機器人遠程控制的研究