搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué),，機械學(xué),，電器液壓氣壓技術(shù),，自動控制技術(shù),，傳感器技術(shù),，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分,。實現(xiàn)企業(yè)自動化幫助企業(yè)提高產(chǎn)品及工作效率。其中搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,，大大減輕了人類繁重的體力勞動,。

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一般工業(yè)機器人生產(chǎn)線周邊設(shè)備

1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機器人控制系統(tǒng),，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

2,、真空吸持器、氣動工作吸盤

3,、貨盤架

4,、上下料輸送裝置

5、用以進行離線編程（offlineprogramming）的軟件工具庫卡BendTechProV1.0

6,、控制系統(tǒng)監(jiān)測

7,、控制器

8、電器柜

9,、安全圍欄及安全門

10,、智能搬運機器人 力泰全自動搬運機械手 搬運系統(tǒng)定制

搬運機器人的有點有一下幾點：

1、可以通過圖像識別控制機器人的方法,，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域,；

2、智能識別不同物體并進行分類,、搬運,、傳送,，實現(xiàn)過程自動化；

3,、微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤,；

4、還可以利用傳感器準確找到并分辨出已經(jīng)識別的不同的物體,，蔣物體到制定位置,。過程中實現(xiàn)尋線、避障,、智能分類,、裝卸、搬運的功能,。

5,、智能搬運機器人 力泰全自動搬運機械手 搬運系統(tǒng)定制

搬運機器人相關(guān)參數(shù)：

軸數(shù)：6軸；負載重量：50KG,；位置重復(fù)精度：±0.08mm,；電溶容量：10.0KVA；本體重量520KG,，自由度數(shù)：±300°,；智能搬運機器人 力泰全自動搬運機械手 搬運系統(tǒng)定制

力泰科技搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手，機械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：其一,、它能部分的代替人工操作；其二,、它能按照生產(chǎn)工藝的要求,，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸,；其三,、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件,，顯著的提高了勞動生產(chǎn)率,，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。