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除對(duì)通過Profinet實(shí)現(xiàn)機(jī)器內(nèi)部實(shí)時(shí)通信的需求日益增長之外,，對(duì)不同機(jī)器之間的確定性（即預(yù)定的）數(shù)據(jù)交換的需求也越來越大。譬如,，同時(shí)對(duì)一個(gè)工件執(zhí)行操作的協(xié)作機(jī)器人,，它們必須精確協(xié)調(diào)彼此的動(dòng)作。現(xiàn)在,，具備PubSub（發(fā)布/訂閱）擴(kuò)展的OPCUA標(biāo)準(zhǔn)已在這個(gè)領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟,。它也可以采用TSN以太網(wǎng)作為傳輸介質(zhì)。G?rtner表示,，“預(yù)計(jì),，TSN以太網(wǎng)將被引入整個(gè)工業(yè)制造流程。不僅如此,，譬如,，汽車制造商也希望使用這種新標(biāo)準(zhǔn)來發(fā)送倒車后視攝像頭生成的大量數(shù)據(jù)，或者實(shí)現(xiàn)無人駕駛,。無人駕駛的實(shí)現(xiàn),，離不開包含服務(wù)質(zhì)量機(jī)制的車載網(wǎng)絡(luò)?！爆F(xiàn)在,，時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟。首個(gè)TSN組件現(xiàn)已投放市場,，在2018年德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上,，西門子將使用實(shí)際的TSN產(chǎn)品來演示基于OPCUAPubSub的確定性機(jī)器間通信。這些產(chǎn)品將于今年年底開始銷售,，屆時(shí),，TSN以太網(wǎng)將終來到數(shù)字化和“工業(yè)4.0”的現(xiàn)代化。

QSSP功能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與注塑機(jī)的快速連接與設(shè)定,，減少系統(tǒng)集成時(shí)的連接與調(diào)試時(shí)間

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PACIFIC SCIENTIFIC?PC832-001-T?配件?????????????
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輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響,。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后,，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架,、母板等也要相應(yīng)增加,，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用,、存儲(chǔ)器容量,、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮,，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比,。